无人机编队不是一个新领域。无人机集群概念源自于古老的昆虫蜜蜂，通过相互合作以此提高群体利益。

　　南京无人机表演公司最早是将这一技术应用在军事领域的无人机集群控制技术。传统意义上的无人机集群由大量相同或不同类型的无人机组成，每架无人机都是一个智能体，具有独立飞行、侦察等能力，彼此间通过无线网络等方式进行态势共享与信息交互，从而达到无人机群与有人机或地面也存在信息交互，最终实现无人机群体的管理、群体间任务的分配、群体航迹的规划及单无人机航迹的规划等。

　　要想实现效果，南京无人机表演公司先要设计集群管理控制器，再通过设计控制算法，让这个群体能够像蚁群、鸟群等自主寻找火炮阵地。当然在飞行过程中，一定要查探周围障碍物、雷达等是否有威胁，在机群里面实现信息共享，最终规划出最佳的飞行路线，有效避开威胁物，能够用最短时间到达目的地。

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